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基于Flowcode設計自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術設計與仿真

一、引言

       隨著數字化技術和機器人技術的飛速發展，口腔種植手術正逐步向精準化、微創化和自動化邁進。自主式機器人輔助無牙頜口腔種植手術，通過結合先進的機器人

技術和數字化技術，能夠實現手術的自動化和精準化，提高手術效率和安全性。

二、系統設計與功能

三、基于Flowcode的控制系統設計

      基于Flowcode設計了一款自主式機器人，用于輔助無牙頜口腔種植手術。通過結合先進的機器人技術和數字化技術，實現了手術的精準化、微創化和自動化。仿

真分析結果表明，該機器人具有較高的運動精度和力度控制效果，能夠滿足無牙頜口腔種植手術的需求。實際設計和實現過程中可能涉及更多復雜的技術細節和工程問

題，需要進一步的研究和開發。未來，將進一步優化機器人的控制系統和路徑規劃算法，提高手術的效率和安全性。